Una rosca es una hendidura helicoidal que recorre un cilindro. Esta hendidura también se llama hilo. Una rosca pone en práctica el principio del plano inclinado, por el que se pueden generar fuerzas axiales muy altas con fuerzas tangenciales muy bajas al mismo tiempo. Hay roscas internas y roscas externas. Para que ambos produzcan una conexión no positiva, deben ser iguales y encajar. Las características específicas de las uniones atornilladas se definen y especifican en diversas normas. Esto garantiza que las uniones atornilladas de diferentes fabricantes encajen entre sí.